ไม่ยาก เราสามารถดูบริบทของประโยคและหลักวิธีการใช้แบบง่ายๆ ดังนี้

ask = ถาม

ask for = ขอ

ข้อสังเกต จะเห็นว่าความหมายว่า ขอ จะมี บุพบท  for ต่อท้าย
ตัวอย่าง
I would like to ask you a question. = ฉันขอถามอะไรคุณหน่อย

I asked for some milk. = ฉันขอนมหน่อย